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發布時間:2021-07-31 16:28  





自動無人運輸優點
agv的功能與特點
節省管理精力和各種人員費用
AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規避人員因素。
可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV中央管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。
AGV小車常用蓄電池
1 、鎳鎘蓄電池
內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell,實使用溫范圍在-200C-600C,在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。
搬運時AGV
AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。