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              機器人維修的價格來電咨詢

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              發(fā)布時間:2020-11-16 14:36  






              任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的,不能違反其要求和規(guī)范,建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊,按照手冊來認真保養(yǎng)機器人,這樣才能更好的讓機器人為用戶服務,同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

              文章三

              機器人的保養(yǎng)

              一、 是日常保養(yǎng)

              1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

              2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動

              3、冷卻風扇是否正常工作

              4、各操作按鈕支動作是否正常

              5、機器人動作是否正常





              觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

              ③發(fā)那科機器人線路損壞。

              對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。





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