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發布時間:2020-11-12 10:47  






SBL(短基線)定位技術
短基線定位系統組成較為簡單、安裝較為簡易,基線由安裝在船體的多個(通常4個)發射接收機組成基線,測量基線幾十米。
SBL系統所采用的技術為測距定位技術,即通過測時得到目標距每個發射接收機的距離,進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高,單又遠遠低于LBL技術,系統的操作優勢不是很明顯,性價比偏低,因此應用遠比USBL 和LBL技術低。
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LBL(長基線)定位技術
長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。
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長基線(LBL)
長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。
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