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愛普生G1迷你SCARA機器人

175 | 225優異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設計業界領1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認證機型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1系列機器人。趨勢一:感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高的性能。G1擁有行業領1先的周期時間，并且其優點為：不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

     未來五年：中國機器人的發展規劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。