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發布時間:2020-11-11 07:35  





隨著自動化程度的提高,一位工人要照看的生產過程越來越長、越,因此需要多方面技能。機器人等自動化機器設備很復雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術,特別是作為機器人等自動化機器設備的核心的計算機技術、電子技術和自動控制技術。比如在上世紀八jiu九十年代,日本許多企業曾推行“機電一體化”教育,既教會機械專業的工人懂得電子技術,又教會電子專業的工人懂得機械技術。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。
六軸關節機器人模擬了人類的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋轉軸(相當于大臂旋轉的肩部旋轉軸)帶動小臂旋轉的肘部旋轉軸以及小臂前端的手腕等構成。手腕通常由2~3個自由度構成。其動作空間近似一個球體,所以也稱多關節球面機器人。
軸機器人的第yi一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。我國工業機器人起步于上世紀1970年初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。智能型機器人是最復雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。