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發布時間:2021-08-12 09:22  





廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。10、機器人安全鏈檢查11、機器人I/O檢查機器人系統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案,我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線
1. P:操作錯誤
由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機器人的運動。
例如: “P0126 的開關名稱。 ”
2. W:警告
這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
例如: “W1013 編碼器電壓低。 ”
廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業從業工業機器人、工控自動化、智能化系統及非標準訂制機器設備的科技企業。很多年來,大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業機器人解決方法,大家致力于智能機器人信息系統集成、維護保養、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。例如,拆換工業機器人手臂尾端操作器(爪子、專用工具等)便可執行不一樣的工作每日任務。東莞庫卡機器人維修公司服務電話
3.
E:細微故障
該類細微故障,假如造成錯誤的緣故已被消除,能夠 根據錯誤校準作用就能恢復,不用開/關控制器開關電源。
比如:
“E1082超過健身運動范疇的下限制值。”
4.
D:比較嚴重故障
這類比較嚴重故障涉及到硬件配置、手機軟件或附近設備,不可以根據錯誤校準作用來恢復;它的恢復必須關閉并再次打開控制器開關電源。
比如:“D1528
控制器溫度超限額。”
廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業從業工業機器人、工控自動化、智能化系統及非標準定制機器設備的科技企業。很多年來,大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業機器人解決方法,大家致力于智能機器人信息系統集成、保養、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。東莞庫卡機器人維修公司服務電話
三個月保養(包含日常保養)
A、各接線端子排是不是固定不動優良
。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線保養件更換:A、本體油品更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、智能機器人本身的基座是不是固定不動優良
、內部是否有塵土。
3.
一年保養(包含平時三個月保養)
A、查驗控制柜內部各基鋼板連接頭有無松脫
。
B、內部各線有無異常現象(如是不是有斷線,有無塵土,各觸點狀況)。
C、查驗本身體布線是不是斷線
。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、4軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。
廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案,我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。應用領域:面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業用高壓變頻器。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線
常規檢查:
A、本體清潔,根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象。