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小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。車輪所使用的軸承大都采用滾動軸承，它的滾動阻力小，裝配、維護和檢修都很方便。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

　　（1）起重機自重，以及自重的中心位置，整個起重機的中心位置，一般是根據各個部件的自重機器中心位置來求得的，也有現場測量的；

　　（2）工作風栽；

   （3）貨物在各個位置時，對輪壓的影響；

　　（4）有的起重機需要考慮冰雪載荷，非工作輪壓、則不考慮貨物對輪壓的影響，但是風栽會大很多，另外可能還有快速起升、意外停機、機構失效、實驗狀態、個別的有起升時遭遇能情況，需要考慮；

　　（5）起升沖擊系數、起升動載系數、突然卸載沖擊系數、運行沖擊系數、起升機構加減速動載系數。

　　這里面涉及的載荷組合較多，應該要根據起重機車輪組涉及規范來做。

行車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機-港機-橋式起重機-礦山機械等。又稱：天車輪，起重機車輪，港機車輪，車輪鍛件，輪子鍛件，鍛鋼車輪等！

行車輪是比較容易損壞的部件。根據行車的使用特點，要求車輪踏面有較高的硬度，并且有一定的淬硬層深度和過渡層(深度>10mm，硬度HRC40 一48)，以提高承載能力、耐磨性和抗接觸疲勞的性能。這使人聯想起關于人類進化的一個早期階段的爭論：是否先有了人的大腦，然后才創造出人類文化，包括語言和工具制造。同時，要求其基體組織要有良好的綜合力學性能和良好的組織狀態，硬度應達HBS187~229，使之具有高的韌性，提高抗沖擊性能和抗開裂性能。