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挖掘機發(fā)展趨勢（一）

從國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來看，液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。

柴油機電噴控制

在傳統(tǒng)的機械調(diào)速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。對于交易雙方都需要了解必要的買賣信息，但是到底哪些信息才是值得借鑒具有可靠的可信度呢。

負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負荷傳感控制從20世紀(jì)70年代興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。前者可能在很短的時間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統(tǒng)能提供精準(zhǔn)操作，但并非所有場合都需要精準(zhǔn)操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統(tǒng)挖掘機完成精準(zhǔn)操作。更重要的是，負荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術(shù)和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點火時間準(zhǔn)確。

進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。

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挖掘機的維修保養(yǎng)

挖掘機部件

對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命；縮短機器的停機時間；提高工作率，降低作業(yè)成本。

只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

日常檢查

目視檢查：起動機車前應(yīng)進行目視檢查。按如下順序徹底檢查機車周圍環(huán)境與底部：

1、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

2、是否有松動的螺栓和螺母。

3、電氣線路中是否有電線斷裂、短路和電瓶接頭松動。

4、是否有油污。

5、是否有民物積聚。

挖掘機跳檔預(yù)防措施

(1)嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進行操作，盡量避免換擋時'打齒'，以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴(yán)格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強換擋裝置的維護保養(yǎng)。當(dāng)換擋裝置桿系連接不當(dāng)時應(yīng)及時調(diào)整，確保換擋裝置性能良好。

(3)注重對自鎖機構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時修復(fù)或更換，使自鎖機構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

(4)組裝變速器時，應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程進行操作，確保變速器各機件調(diào)整正確、緊定適當(dāng)。較大的下坡路面時，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格按照下坡的動作要領(lǐng)進行操作，切不可違規(guī)。

挖掘機液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——儀表測量檢查法

儀表測量檢查法就是借助對液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測量來判斷該系統(tǒng)的故障點。在一般的現(xiàn)場檢測中，由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足，容易查覺；排除挖掘機非正常內(nèi)泄主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動作的快慢作出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場檢測中，更多地采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。