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機(jī)器人大量使用，是近年來制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突出特點。統(tǒng)計顯示，自2013年成為世界大工業(yè)機(jī)器人市場后，我國工業(yè)機(jī)器人使用大幅攀升。2014年全國銷售工業(yè)機(jī)器人超5.7萬臺，增長54%；2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機(jī)器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上。2015年銷量增至6.8萬臺；2016年機(jī)器人安裝量更是高達(dá)8.5萬臺，超過全球新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的30%。

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臺灣村田機(jī)器器人減速機(jī)分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器廠

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)，去毛邊機(jī)，替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)，諧波減速機(jī))……等等

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

RV減速器廠軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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