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發布時間:2020-11-09 10:10  





廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案,我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機器人維修公司服務熱線
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向,機器人技術就是其中之一。
1990年10月,國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會,并在這次大會上通過了一個文件,把工業機器人分為四類:⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業,如焊接。噴漆等;⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人;⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。
日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了和第二類工業機器人,并達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有:低成本技術、高速化技術、小型和輕量化技術、提高可靠性技術、計算機控制技術、網絡化技術、高精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。
根據日本政府2007年的一份計劃,日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元,擁有百萬工業機器人。按照一個工業機器人等價于10個勞動力的標準,百萬工業機器人相當于千萬勞動力,是當前日本全部勞動人口的15%。
2. 功能測量:
A、溫度檢查,通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
C、重復精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量,檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。