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獨立完成加工工序給機器人裝上專用手爪

　　獨立完成加工工序

　　給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。

　　具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。

注塑機械手的過程中應該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。

2、 報(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

做好安全標識明確：在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務必按裝防護罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標示，以提醒操作者注意相關的安全事項。 需明確了解安全規范并執行：規定操作者必須確實了解，所有的安全規范并遵照執行，以防護工業災害之發生，為避免機器受損以及意外傷害，機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。