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工業機器人構成的基礎知識——主體

工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部分。

主體

主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。

工業機械手的應用

工業機械手的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業機械手的銷量平均增長將會保持在12%左右。現在的工業機械手的應用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業機械手的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球zui大的工業機械手市場。

在應用行業上來說，大的應用行業在汽車制造領域，它占了38.7%，其實在國內這個數量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領域。電力/電子行業這幾年的應用量增長非常快，現在已經達到了21%左右，并且這個比例還會進一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產品的生產能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業，工業機械手的應用將會有更大的市場

碼垛機器人

機械手碼垛機設備主要用于糧油飼料食品化工酒類飲料印刷各種行業的高速自動碼垛,騰陽機械手碼垛機設備是一種專業化、 集成化的工業設備,機器人將包裝袋按照預定的編組方式,逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備, 提高生產能力和轉運能力。

機械手碼垛機設備結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求。水泥碼垛機實現自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。可靠性，高速度 ,高精度。可用于惡劣的環境，可長期工作,便于操作維修。