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行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性

為了準確地傳遞動力并保證齒輪運轉協調，要求主、被動齒輪在轉動過程中的轉角要準確，也就是齒輪轉一周的實際轉角與理論轉角的誤差應在要求的精度之內，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉的傳動瞬間會產生附加動載荷，并發生沖擊和噪聲。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。評定齒輪傳動瞬間變化的指標稱為工作平穩性。齒面接觸區的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩性等，是評定一對齒輪運轉是否可靠和能否發揮性能的主要指標，也是齒輪使用壽命的主要依據。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動。“十二五”期間我國齒輪行業面臨調整振興、由大變強的歷史發展機遇，國內外市場競爭加劇，國內深層次矛盾不可避免地會影響行業前進步伐，但推動行業技術進步創新發展的基本力量不可逆轉，全行業在轉型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現穩定發展。在電動執行機構中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯，行星架與蝸桿相聯。這樣，在電機轉動時，太陽輪會驅動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉，從而帶動蝸桿轉動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩：震蕩及噪音小。3）滑動摩擦小：摩擦損耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質量。另外，數控車床加工的率還大大減少了設備數量，經濟性好。根據動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿齒輪作純滾動時，可以包絡出漸開線齒廓來。

如果有沖擊載荷應該稍微提高齒輪精度

1、齒輪精度主要是控制齒輪在運轉時齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動的平穩性、瞬時速度的波動性、若有交變的反向運行，齒輪齒側隙是否達到，如果有沖擊載荷，應該稍微提，從而減少沖擊載荷帶給齒輪的破壞。

2、如果以上這些設計要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點

3、但是，齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡

4、你上面的參數基本上屬于比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM

精度標注的解釋：

7FL：齒輪的三個公差組精度同為7級，齒厚的上偏差為F級，齒厚的下偏差為L級

7-6-6GM：齒輪的組公差帶精度為7級，齒輪的第二組公差帶精度為6級，齒輪的第三組公差帶精度為6級，齒厚的上偏差為G級，齒厚的下偏差為M級

5、對于齒輪精度是沒有什么計算公式的，因為不需要計算，是查手冊得來的。

6、精度等級的確定是工程師綜合分析的結果，傳動要求精密、或者是高負載、交變負載……就將精度等級定高一點

7、精度等級有5、6、7、8、9、10級，數值越小精度越高

8、（齒厚）偏差等級也是設計者綜合具體工況給出的等級，精密傳動給高一點，一般機械給低一點，閉式傳動給高一點，開式傳動給低一點。

9、（齒厚）偏差等級有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級，C級間隙級間隙。

10、不管是精度等級，還是偏差等級，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個恰當的精度等級和偏差等級。

11、對于齒輪的常規檢驗項目，分為3組檢驗項目，分別如下：

12、組檢驗項目主要是保證傳遞運動的準確性，其項目包括：切向綜合公差Fi'、周節累積公差Fp、k個周節累積公差Fpk、徑向綜合公差Fi'、齒圈徑向跳動公差Fr、公法線長度變動公差Fw

13、第二組檢驗項目主要是保證傳遞運動的平穩性、噪聲、振動，其項目包括：切向一齒綜合公差fi'、基節極限偏差fpb、周節極限偏差fpt、徑