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齒輪減速機的齒輪質量如何提升

齒輪及齒輪副規定了12個精度等級，級的精度，2級的精度。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同，也允許取成不相同。

齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高質量齒輪。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。

也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。

或者因為齒輪減速機的孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質量和精度。

齒輪傳遞的功率和速度范圍很大瞬時傳動比恒定

齒輪傳動的基本特點：

1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動屬于嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恒定，且傳動平穩、可靠。

3、齒輪傳動，使用壽命長。

4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

齒輪齒輪損壞其基本情況相近，都是齒輪輪緣局部拆齒，少則幾齒，多則達十幾齒，齒面上有點狀壓痕。一般新裝一對齒輪由于制造和裝配等原因需要跑合一段時間，跑合情況從接觸線上很容易看出，我們注意到兩齒輪嚙合條件極差，看不出跑合線，甚至還不如初裝齒輪精度。從局部拆齒原因上分析，因斜齒輪傳動為線接觸，受載不均勻，安裝誤差或軸彎曲變形過大等都能引起拆齒。受載不均勻是齒輪加工精度低造成的，齒輪6級精度且多家生產不可能都不合格。兩齒輪均為剛性軸，不存在彎曲。這兩條可以排除。因此只能從安裝上找原因。國外企業越來越重視中國元素，未來將專門研發針對中國市場的產品。

從齒輪拆齒現場看到，齒輪基線附近完好，不存在疲勞破壞，通過彎曲強度校核，彎曲強度足夠。排除各種可能后，我們斷定拆齒是由于傳動過程中產生非正常因素造成齒輪受到沖擊負荷過大，振動造成的。至于齒面上的坑狀壓痕，是由于拆齒后碎屑的壓痕，主要原因仍是拆齒。這樣拆齒原因就轉為研究沖擊負荷從哪來，不均勻負荷怎么產生的。我們研究發現減速箱高低速軸支撐均采用7000型圓柱推力軸承，另外我們注意到熱力方面的原因。首先看看減速箱與透平之間的聯接是用膜盤聯軸節聯在一起的。因活塞體磨損部位在活塞正上方，對軸向平衡沒有影響，故只對缸陷部位作去毛刺處理，主要是解決因高溫形成邊緣區域的變形，以恢復活塞體軸向的平衡。在高參數齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。

目前，各國在齒輪傳動的供油量選擇方面存在許多觀點。經驗值、經驗計算公式和條件性計算公式等并行使用。我們不難發現，不同供油觀點，對同一運轉工況的齒輪傳動所規定的供油量是不相同的。因而對齒輪傳動裝置的潤滑和冷卻效果的影響(例如：抗膠合能力，抗點蝕能力、振動、噪音和傳動效率等)也不相同。這其中有一種現象很值得我們深思，即在某種條件下(如低速小尺寸傳動)，各供油觀點所規定的供油量都十分接近，潤滑和冷卻效果也很好，一般都能從齒面傳出總發熱量的90以上。也就是說，大多數供油觀點，都可以獲得滿意的潤滑和冷卻效果。另外根據應用場合的不同，獨創了數款非標規格齒條，在機器人行業應用廣泛。

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。磨齒加工漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

現今我國使用的齒輪精度國家標準為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質量精度評定的多個項目可大致分為單個齒面的評定項目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對多個齒分析的評定項目（齒距累積偏差）。單個齒面評定的項目影響齒輪嚙合時的接觸情況；多個齒分析項目則影響齒輪的傳動性能。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，來減小齒輪噪聲，減少傳動誤差。

齒輪測量中心的大量應用，使修形齒輪評定項目這類微觀的參數形象清楚地展現出來，并對數值進行評測。而對于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進行評估，使齒輪質量評估工作更清晰和直觀。變速器噪音主要是在齒輪嚙合運轉時產生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會產生沖擊、振動和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運轉質量，必然會增加齒輪的制造成本。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來單獨通過誤差大小評定齒輪加工質量的方式便不適用此類齒輪。