珠海傳動齒輪的用途和特點 米思米同步輪找航銳

磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機器人齒條要求運行平穩，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業均有良好業績，齒條傳動平穩，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據應用場合的不同，獨創了數款非標規格齒條，在機器人行業應用廣泛。

磨齒成本磨齒工藝磨齒加工齒輪磨齒

美國Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測試了這些陶瓷砂輪，結論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產生與CBN磨粒陶瓷結合劑砂輪相同或更小的壓力。②與預期相反，陶瓷砂輪比CBN砂輪效率更高且耐用。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。

陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規模生產。這種磨輪比以前其它磨輪(如氧化鋁砂輪)有更長的使用壽命。另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。新的砂輪技術更多地使用在磨削加工產量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中。 7 磨削費用的降低如今，磨齒成本大幅下降，其原因很多，如基于模塊化設計的高性價比機型、數控系統、流程化生產等，即使是綜合了前述所有先進技術的磨齒機也比以前的機型便宜得多，大批量生產使單件生產周期比以前縮短了50%～70%，損耗品(砂輪和金剛石修正器等)成本也大幅下降。

磨齒加工的發法與修復焊接

近年來，利用具有流動性的壓力傳遞介質，致使薄壁套產生彈性變形對工件進行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機加工及測量方面的應用正在日益增多。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。這是因為這種根據液體靜壓力傳遞原理設計的夾具具有結構簡單，定心準確，夾緊濕度均勻，使用方便以及節省輔助時間等優點。

一液脹夾具類型

磨齒加工夾頭結構式夾具薄壁套內表面對工件進行定位與夾緊，適用于或軟性金屬薄壁零件環的加工。

在對薄壁形軸套磨削時，常用的彈簧脹套式心軸往往由于自身誤差很大而滿足不了加工要求。而通過夾具薄壁套外表面對工件定位夾緊的心軸式液壓脹套卻可以達到很高的定心精度。

二運用案例

液脹夾具廣泛應用在齒輪行業（磨齒、剃齒、插齒等齒輪加工及檢測）與刀具行業（滾刀、剃齒刀、銑刀等刀具加工及檢測）。

1.齒輪加工工藝流程

根據不同結構要求，齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對嚙修整。

熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

2.軸類工藝流程

輸入軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒→鉆孔→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對嚙修整。

輸出軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對嚙修整。

3.具體工藝流程

(1)鍛造制坯：熱模鍛是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。以前較廣泛采用的是熱鍛和冷擠壓的毛坯，近年來，楔橫軋技術在軸類加工上得到了大量推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小而且生產。

(2)正火：這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為終熱處理做組織準備，以有效地減少熱處理變形。一般的正火由于受人員、設備和環境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響機加工和終熱處理；使得熱變形大而無規律，零件質量無法控制，對刀具的磨損也較大，尤其對搓齒這種受力大的工序更是明顯。為此，采用等溫正火工藝。在國內，如秦川發展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP1000型上置式齒輪測量系統，已成功嘗試了開環式在機測量(實測數據的反饋與控制還需人工完成)。實踐證明，采用這種等溫正火有效地改變了一般正火的弊端，產品質量穩定可靠。

隨著工業發展水平不斷提高，定制的大批量生產齒輪很多都使用非標的模數，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數一定，模、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對于刀具，則有相應的刀具模數mo等。標準模數的應用很廣。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個齒輪上進行修正。在公制的數越大則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項基本的參數。它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。