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發(fā)布時間:2020-11-08 07:21  







節(jié)省人工成本支出提高安全性:涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的,但工人要休息不可能一直工作二十四小時,可以采用兩班制工作,但是這就意味著要支付更多的人工費用,而且現(xiàn)在人們更加注重自身的健康,噴涂環(huán)境的惡劣需要公司購買防護用具,增加了企業(yè)的支出。反觀需要休整時間的人力,很難達到這一水平,因此噴漆的效率需要靠設備來維持。使用機器人可以不知疲倦的一直工作,只要還有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn),而且可以將噴涂工作人員從有害的工作環(huán)境中替換出來減少企業(yè)的支出。

沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。
沖床機械手的分類:
1、按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動,其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉(zhuǎn)動,使物品在空間上運動,根據(jù)合理的控制,實現(xiàn)機械手的動作要求。