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減速機發熱功率分析

    減速機在正常運行時，由于效率的損失，會造成一部分輸入功率轉化成熱能，使得減速機內部溫度升高，如果溫度過高會造成內部件的損壞。因此在減速機前期選型和校核中必須要滿足熱功率要求。

    熱功率PT連續傳動時不超過計算油溫 90°C時的實際功率，PTH 是額定熱功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系數；賽尼爾機械廠家~優質減速機供應商減速機的基本分類：1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。f2=1.07—對安裝力矩臂的減速器，f2=1.0—對地腳安裝減速器；f3=1.10—壓力潤滑；f4=1.0—飛濺和浸油潤滑。

減速機軸承發響的原因，你知道多少？

油脂有雜質；

潤滑不足(油位太低，保存不當導致油或脂通過密封漏損)；

軸承的游隙太小或太大(生產廠問題)；

軸承中混入砂粒或碳粒等雜質，起到研磨劑作用；

軸承中混入水份，酸類或油漆等污物，起到腐蝕作用；

軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好，或座孔扭曲不直)；

軸承座的底面的墊鐵不平(導致座孔變形甚至軸承座出現裂紋)；

工業機器人中減速機的應用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。80年代早期，應世界主要機器人制造商要求，帝人精機改進了RV減速器，使之更加精準可靠，符合機器人制造行業的嚴格要求。 由于ＲＶ齒數比滾針少１個數目，因此當偏心軸旋轉一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

賽尼爾機械廠家~減速機供應商

 常見減速器的種類：

    1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。

    2)行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。影響減速器熱功率因素：影響減速器熱功率因素主要是減速器的散熱面積，導熱系數及效率。減速器:簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越小；速度越小，則扭力越大。