噴塑烘箱服務放心可靠【浩偉電子】

以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃噴塑烘箱的軌跡。噴塑烘箱必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的精準定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態。

為了便于噴塑烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉噴塑烘箱分別對工件進行前后噴涂。

（1）噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。通過將注塑生產線的操作系統劃分為模塊，分析了機器人注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的工作，設計了注塑柔性生產線的控制系統。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。

（2）噴塑烘箱的軌跡規劃。基于箱體的SolidWorks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。通過工業以太網實現S7-1200PLC與S7-300PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。

在噴塑烘箱設計建模中，根據設計要求，分析了產品各要素之間的工程關系和幾何關系，設計了驅動參數、驅動參數和常數，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關系。通過配置各種屬性信息，可以得到參數全息模型。在修改產品設計或系列化設計時，只有調整相關驅動參數的附加值，即更新噴塑烘箱模型，才能為客戶個性化需求導致的大規模定制中家具產品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并保證實現論家具產品設計的并行設計。在完成注射軌跡生成的基礎上，進行了機器人注射軌跡的離線編程，并將結果與理論計算結果進行了比較，優化了注射軌跡。通過SolidWorks的參數化建模功能，對盒形件進行了參數化設計。通過設計驅動參數、驅動參數、常量變量等參數，噴塑烘箱利用Excel參數表或變量間關系表達式建立參數相關性，實現了盒體三維數字模型數據庫的建立。其中，關系表達式法主要適用于參數間關系清晰，邏輯運算表達清晰，驅動參數在一定范圍內可調長、寬、大盒等相對自由變化的產品或部件建模。參數表法主要適用于參數組合關系明顯、形狀相對穩定的系列產品或組件。