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發布時間:2021-07-27 14:23  
南調機電設備——伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
伺服壓力機伺服驅動器燒壞的原因分析
伺服驅動器燒壞的原因也很多,其中電容器燒壞,那么什么原因導致電容器燒壞? 總結了以下幾點:
1.電容器型號不匹配。
2.電容器質量太差被擊穿。
3.如果匹配和質量沒有問題,則可能是由于電路其他組件損壞引起的。
4.錯誤的損壞通常是指被損壞,電容器可能仍然是好的,并且判斷錯誤。
5.人為原因引起的斷腳。
6.安裝環境問題。
但是,這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因,因此,當伺服驅動器燒壞時,請勿盲目拆卸和修理,需要尋找的維修人員來維修。
南調機電——新手看過來,伺服驅動器維修基本原則?
1】先靜后動。
由于伺服驅動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅動器電路板上的器件進行功能在線測試和靜態特征分析,是否完全修好必須要經過整機測試檢驗,因此,在檢驗時好先檢查一下設備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。
【2】先看后量。
使用工具:萬用表和放大鏡。當手拿一塊需要伺服驅動器維修的電路板,良好的習慣首先是應對其進行目測,必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因:
A、是否有斷線;
B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等;
C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現象;
D、是否有人對伺服驅動器維修過?動過哪些元器件?是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤;
E、在確定了無上述狀況后,首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值,若阻值太小,才幾個或十幾個歐姆,說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅動器維修電路板供電,用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度,燙手的將是重點懷疑對象。
F、若阻值正常,用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分立元件,其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的,我們伺服驅動器維修理由是,能用萬用表解決的問題,就不要把它復雜化。
【3】先易后難。
伺服驅動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果,在對伺服器電路板進行在線功能測試前,應對被修板做一些技術處理,以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的影響。
具體伺服驅動器維修措施如下:測試前的準備將晶振短路,對大的電解電容要焊下一條腳使其開路,因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。
廣州市南調機電設備有限公司 伺服驅動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門,一方面市場上確實有這么大的維修量,另一方面從業門檻相對較低,且很大一部分人是從變頻器維修做起,隨著市場需求而轉變過來的。這也導致該行業越來越多的新人加入,經常面對許多人問及,該如何快速切入伺服驅動器維修行業?
1.化:化的方向呢,就是根據自己現有的資源和對周邊市場的了解,選擇某一個或幾個品牌去做,這就是化,為什么要化?有利用集中自己的所有資源,技術上的,人員上的,資金上的,效率上的等等,集中力量將拳頭往一個地方打,以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場?隨著維修人員的迅速普及,對供應商的可選擇會越來越多,就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準,而要提升維修的附加服務,肯定是越近越好了,通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢,只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業務,所以化是行業從業者們需要考慮。
2搭平臺:可靠性,性,零返修率等,這是對伺服驅動維修的一個基本的要求?,F在市場上的一次返修,可能就導致了這個客戶的丟失,沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品,拿到自己機器上去試結果,何況這個市場上已經到處是測試平臺的情況下。功夫再深,也沒有看著伺服帶著電機轉讓人確信。
3.備庫存:化,搭平臺的目的無非就是實現快速的伺服驅動器維修服務,以前也許這兩樣就可以了,但現在僅僅這樣就不夠了,還得備足庫存,三個小時,二個小時,一個小時.....越來越快,還要更快的嗎?當然是直接換板,換配件,這個快,,價格在不斷走下坡路了,但服務卻要始終跟得上市場,目前就跟得上市場,在這些通用伺服驅動器的維修上,就只能走量了,流水線式作業,大批量的維修,庫存是保證。
南調機電設備——10kW伺服驅動器三個核心單元的優選器件推薦
伺服驅動器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個較平滑的直流電,經過剎車制動單元,再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變為 15~100kHz的交流電接入電機系統。應用于該10kW伺服驅動器的功率轉換單元,搭配電機控制MCU和驅動,通過對電壓、電流信號的回饋進行處理,實現整機閉環控制,采用脈寬調制PWM控制技術獲得良好的電機調果。
功率轉換單元
功率轉換單元是10kW伺服驅動器的核心,該單元將工頻交流電轉化為直流電,濾波電路實現穩壓及支撐逆變側能量,逆變電路實現直流電逆變為交流電從而帶動電機運轉。該系列模塊內置溫度傳感電阻,一體化設計集成整流、制動、逆變,優化的內部布線,低電感設計,可以有效降低伺服系統電磁干擾(EMI)和開關損耗。
控制單元
在控制單元中,Renesas提供了32位MCU,RZ/T1系列,其主要優勢為:ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核,主頻 600MHz,包上的浮點運算單元、1M的片上SRAM擴展,豐富的通信接口,如:以太網 MAC、EtherCAT,自帶編碼器接口,支持多種編碼器協議,集算法控制和網絡通信于一身,集成度高,有利于電機調速性能改進。
通信單元
Silicon Labs針對CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案,代表產品為Si86xx/Si88xx系列,其特性如下:
1)高傳輸速率(150Mbs),高達 5KV 隔離電壓。
2)瞬態抑制能力 50KV/us。
3)AEC-Q100認證,汽車級品質。
4)Si88XX 集成片上 DC-DC 轉換器,可實現78%的和 2W 的峰值輸出功率。
5)低EMI,內置防浪涌電流的軟啟動功能。