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發布時間:2020-07-19 10:24  
通過測量發射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。
根據激光雷達掃描線條數的不同,可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果,但是多線激光雷達價格貴,設備重量和功耗都很大,成像速度慢,這些缺點使得它在應用中受到很大的限制。相比多線激光雷達,單線激光雷達具有結構簡單,測距速度快,可靠性高,價格合理等優點,在區域安防,AGV物流,機器人等中廣泛應用。
激光雷達原理是什么?傳統雷達技術利用無線電波的方法發現目標并測定其空間位置,其激光雷達原理是雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,電磁波遇到物體將會發生反射;雷達天線收集被反射的電磁波,送至接收設備進行處理,提取有關該物體的某些信息。雷達可謂是千里眼和順風耳,使得人們能發現數千米之外的目標。自二十世紀六七十年代起,隨著激光技術和探測器件的發展,激光雷達技術應運而生。
相比其他技術方案,OPA方案給大家描述了一個激光雷達芯片級解決方案的美好前景,它主要是采用多個光源組成陣列,通過控制各光源發光時間差,合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制,主光束便可以實現對不同方向的掃描。雷達精度可以做到毫米級,且順應了未來激光雷達固態化、小型化以及低成本化的趨勢,但難點在于如何把單位時間內測量的點云數據提高以及投入成本巨大等問題。