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自動化傳感器輸出信號有很多形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的形式由傳感器的原理確定，常見的測量轉換電路有放大器、電橋、振動器、電荷放大器等，它們分別與相應的傳感器配合。

自動化傳感器有時也稱為變換器、檢測器或探測器，它的構成有復雜的也有簡單的，不是所有的傳感器都必須由傳感元件和敏感元件組成例如，測溫傳感器熱電偶、壓電晶體、熱敏電阻、光電器件等是敏感元件與轉換元件兩者合而為的傳感器，它們一般都是將感受到的被測量直接轉換為電信號，無中間環節。

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超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式，位于傳感器前面的被檢測物通過將發射的聲波部分地發射回傳感器的接取器，從而使傳感器檢測到被測物，還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。

還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內，這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合，超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生效應，因此超聲波檢測廣泛應用在工業等方面。

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超聲波傳感器采用聲介質對被檢測物體進行非接觸、無磨損的檢測，超聲波傳感器可以檢測透明或有色金屬物體、金屬或非金屬物體、固體、液體和粉末物質，所設計的檢測系統可以同時提供聽覺和視覺報警，表明檢測到盲區內的障礙物距離和方向。

一些傳感器具有較窄的6o聲波發射角，因而更適合檢測相對較小的物體，另一些聲波發射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體，此外我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內，這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。

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口罩機光電傳感器將可見光線及紅外線等的“光”通過儀器進行發射，并通過接取器檢測由檢測物體反射的光或被遮擋的光量變化，從而獲得輸出信號，由儀器的發光元件進行發光，并通過接取器的光接收元件進行接收。

反射型光電傳感器將發光元件和光接收元件內置于1 臺傳感器放大器中，接收來自檢測物體的反射光；透過型光電傳感器接取器處于分離狀態，如果在接取器之間放入檢測物體，則儀器發射的光會被遮擋。

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