蕪湖RV20E減速機誠信企業,晟華曄機器人廠家

諧波減速器:用于負載小的工業機器人

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。由于該減速機同時咬合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

RV減速機傳動小斜齒輪磨損

RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。

　　立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。

　　齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。

　　立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發熱和漏油。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

由于減速機使用零件個數少而且潤滑簡單，各個減速機生產廠家的各型號減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯接螺絲松開發區再下減速部分;余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，行檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大;若有則維修或換零部件，將合電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01MM，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格，這些零件均可上車床找正后配套裝入，再找下檢驗進行處理。