<em id="b06jl"></em>
      <tfoot id="b06jl"></tfoot>
      <tt id="b06jl"></tt>

        1. <style id="b06jl"></style>

              狠狠干奇米,国产igao,亚卅AV,污污内射在线观看一区二区少妇,丝袜美腿亚洲综合,日日撸日日干,91色鬼,夜夜国自一区
              您好,歡迎來到易龍商務網!
              全國咨詢熱線:13857515819
              文章詳情

              機器人焊接編程規格齊全

              【廣告】

              發布時間:2020-08-01 06:47  






              點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時,伸縮關節的線位移分辨率恒定,但轉動關節反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量,增加了控制系統的復雜性。另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


              箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接后不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。


              弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率100,%來確定電源的容量。



              行業推薦
              主站蜘蛛池模板: 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜| 色偷偷无码| 女同另类激情在线三区| 日本新janpanese乱熟| jjzzxxxx| 成人亚欧欧美激情在线观看| 人妻少妇精品专区性色av| 亚洲AV日韩Aⅴ无码色老头| 99zyz| 亚洲第一男人天堂| 亚洲午夜精品久久久久久app| 色欲aⅴ亚洲情无码av蜜桃| 闵行区| 亚洲一区无码精品色| 777精品成人a?v久久| 亚洲精品久荜中文字幕| 黑人大战中国av女叫惨了| 垫江县| 久久综合精品国产一区二区三区无| 亚洲另类色综合网站| 天天做天天躁天天躁| ..真实国产乱子伦毛片| 久久香蕉国产线看观看猫咪av| 亚洲精品1| 亚洲五月综合| 国产精品自在自线视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2o2o| 女人的精水喷出来视频| 国产人妻一区二区三区四区五区六| 国内精品国产三级国产99| 在线免费看av| 久草福利| 最新精品露脸国产在线| 国产精品久久久久久影视| 久久久久人妻一区精品| 久久久久香蕉国产线看观看伊| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 亚洲中文人妻制服| www色色色com| 日韩色导航| 国产成人一区二区三区小说|