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如何正確鋪設AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現固定的，在鋪設磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現象。

3、待輔設完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。

AGV運輸車

搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標準存放模式包括：靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外，每個企業都有自身生產需求定制的非標準的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。

以上應用方式在大多數情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量，需要搬運的次數不同，然后使用機器人的數量也會有很大差異。

AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務，就與出租車進了加油站不再載客一樣。