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1、安川機器人油箱內壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，根據博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經飛濺，灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

安川機器人減速機泄漏結構不合理

如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現均壓，機器人技術驅動系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。

機器人運行到保養周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態監控，發現隱患并作出預防性處理方案，從而避免突發性停機。機器人運行到保養周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質，繼續使用會有以下的風險：

1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動，會導致電機負載增加發熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。根據規定的保養周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。