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美國機器人工業協會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。”機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。 [3] 日本工業機器人協會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 國際標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。

但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。

擁有完備的軍事機器人系統逐漸成為一個現代強國必不可少的發展部分。[3]（7）按照機器人的功能和用途來分類[3]可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [2] 3 教育行業的應用 [2] 教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領域的技術發展研究方向都是如何應用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產業,發展非常迅速,其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室,對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調試編程控制等方面的教學。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽,通常包含窄足、足場地競步,體操表演比賽。