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一說起腐竹，很多人就會想起黃豆做的腐竹，像蒼竹一樣，聞起來散發著豆香味，色黃光亮，表面不平，但是摸起來卻油滑。干著吃起來嘎吱嘎吱的，水泡發后吃起來筋道爽口，再配上各種青菜或肉炒起來那才叫一個字爽。腐竹已經有一千多年的歷史了，發展至今天，其表現形式已經有很多種了。放入成形鍋的豆漿經一段時間的恒溫，即可在表面形成一層淡黃色的薄膜，隨著時間的延長，薄膜不斷加厚，達到一定厚度時用手或竹竿把膜揭起，即為濕腐竹。但不管工藝如何變化，腐竹只會越來越好，樣式越來越多，能夠更好的保留豆子的營養價值。

想要用腐竹做菜的話，至少應該提前兩個小時用溫水浸泡腐竹。由于腐竹很難泡開，如果泡的時間不夠，就會在食用的時候很多地方還會很硬。而且用熱水強行短時間內泡開，也會照成腐竹的各個部分軟硬不均勻。用清水把準備好的腐竹清洗干凈，掰成小段狀放入盤中，加入適量的醋和水，把腐竹泡發好。所以，腐竹的泡發一定要用溫水長時間的浸泡，這樣泡出來才能軟硬一致，口感也才會好。腐竹在浸泡的時候，可能會漂浮在水的上面，這時要用一個盤子，反扣住漂浮的腐竹，然后讓盤子壓著腐竹沉入水中，這樣浸泡的效果更佳。

黃豆的選擇：制作腐竹的主要原材料是黃豆，其主要成分是蛋白質和脂肪，黃豆的好壞直接影響成品腐竹的口感和質量。要選大顆，飽滿，金黃、光澤度好、雜質少的黃豆，也可選鮮香的土黃豆，磨出的豆漿會特別香濃。

泡豆：泡豆水量為大豆4倍左右，以大豆發脹后不會露出水面為要求。泡豆的標準是匯到大豆發漲去皮，兩瓣劈開后成平板，但不能水面起泡沫。一般浸泡的時間冬天約為16～20小時，春秋季節8～12小時，夏天為6小時左右。

制漿：腐竹生產中的制漿過程與豆腐類生產中的制漿過程較為相似。這也是我們將本節內容列入此章討論的主要原因。腐竹生產用豆漿濃度應控制在6．5～7．5°Be（蛋白質濃度2～3％）的范圍內。豆漿的濃度過低，蛋白質含量少，蛋白質膠粒間的碰撞機會減少，不易發生聚合，薄膜形成速度慢，甚至不能形成薄膜；豆漿的濃度過高，雖結膜速度快，但會影響腐竹的質量，產品顏色深、灰暗，易出現濃漿現象，出一、二級腐竹少。就是用溫開水泡腐竹的辦法較好，比冷水泡得開一些，冷水的稍有點硬。生產腐竹用大豆盡量在浸泡前破瓣脫皮，這樣所得產品色澤光亮明快，有利于提高產品質量。