您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2021-04-28 19:44  
廈門百回軸承有限公司主營:SATA滑臺,直線滑臺,線性滑臺,模組,電動滑臺,線性模組,機械手,XY平臺,電動缸,直線電機,線馬,DD馬達,直線導軌,滾珠絲桿,森創(chuàng)步進電機,億孚絲桿,自動耦合器,電動位移臺等!
手臂的3個自由度都要地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1] 。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)。
和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。