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碼垛機器人的搬運注意事項

碼垛機器人的搬運注意事項:

　　1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.

　　2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.

　　3.在設備進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個"查看及保護中"的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿態.

　　5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.

　　6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設置一個"查看及保護中"的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作.

轉盤制磚機每頂出一件磚

轉盤制磚機每頂出一件磚由取件機械手抓取放置工位周轉器上，在放至工位周轉器的同時取件機械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊，以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機械手抓取一定數量的磚通過三軸組織放置到棧板車的任意坐標點處，棧板車堆放到一定數量時，推移器將滿載的棧板車推移到方位，同時推移一部空載的棧板車到的方位，以上一切的動作都有程序控制自動往復作業，無需人工直接操作。

碼垛機器人的開關電源和氣源

碼垛機器人的性能能力很容易驗證，這樣將稱重包裝好的原材料遵循一定的排列的方法規整推放在托盤上，這樣碼垛規整且不、不倒垛標明碼垛機器人也便是合格達標的。當然為了確保這個問題，碼垛機器人應該能滿足其工作的底子條件，那么便是開關電源和氣源。

　　連接碼垛機器人的開關電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統中，然后當即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾安裝上的污漬；查驗然后調理氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機器人的碼垛工作了，在這過程中它將經過調理垛型、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現了問題都標明碼垛機器人存在了故障，因此要有序的進行分析并做出處理。除了一些底子的部件之外，碼垛機器人內還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和別的機器設備相同，一同為碼垛的系統完成任務起到了重要的效果，并且這樣有任何一個傳感器工作出現異常，都有或許造成碼垛機器人系統工作的異常。