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底盤線控系統

隨著智能駕駛技術的進一步發(fā)展，智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加，底盤線控系統是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發(fā)展，也加大了底盤控制系統的開發(fā)，也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。

線控底盤的線控驅動系統

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節(jié)氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統節(jié)氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。