三明自動錫焊機器人常用指南

四頭雙平臺自動焊錫機的工作原理： 通過加熱的烙鐵頭將固態焊錫絲加熱融化，形成液態的“焊錫”，再借助焊劑的作用，是融化掉的液態焊錫例如被焊金屬之間，待冷卻凝固成可靠的焊接點。當焊料為錫鉛合金焊接面為銅時，焊料先對焊接表面產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著層，使兩則牢固的結合起來。所以焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。由此可以得出潤濕是焊接的首要任務。回流焊工藝調整的基本過程為：確認設備性能→溫度工藝調制→SPC管控。

自動焊錫機在焊錫過程中有時錫絲會卡住：由于焊接溫度設定過低，送錫速度太快，送錫針頭距離烙鐵頭太近，導致烙鐵頭前端的錫絲來不及融化，就容易造成卡錫絲的情況發生。

解決辦法：調整送錫針頭的位置讓錫絲和烙鐵頭保持距離，在機器參數中調整送錫速度，調整溫度設定。

虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點還可以，實際上焊接時不撈的或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。

解決辦法：我們只要延長烙鐵頭的停留時間或是升高溫度就可以解決，如果對虛焊不了解的可以具體了解自動焊錫機漏焊虛焊怎么避免?

回流焊設備內部有個加熱電路，將加熱到足夠高溫度后吹向已經貼好元件的線路板，讓元件兩側的焊料融化后與主板粘結。回流焊的工藝過程并非只是溫度的工藝過程，要保證基本的溫度工藝特征，必須有足夠的設備性能支撐，因此，應實現對設備性能、溫度及溫度SPC( Statistical Process Control)的管控。我國電子企業遇升值、工資上漲、原材料上漲等諸多因素同時壓在微利的制造企業身上，而且勞動力并不便宜，因此企業成本大幅上揚，導致許多中小型企業黯然退場。

回流焊工藝調整的基本過程為：確認設備性能→溫度工藝調制→SPC管控。實施回流焊設備性能測試，可參考國際標準IPC-9853關于回流焊爐子性能的相關技術。不少工廠委托第三方認證機構（如 Esamber認證中心等）來做設備性能的標定、認證和校正等工作，也有些工設立備維護組，自己配置專業的設備進行設各性能的標定。為客戶提升生產效率、降低人力成本、提升產品品質、節省生產耗材。

自動焊錫機的烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化。自動焊錫機可以通過外部1/0接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。因此要求無鉛波峰焊機的Sn鍋，噴嘴耐高溫、耐腐蝕，目前般采用鈦合金鋼鍋膽，由于鉛焊料的浸潤性差，工藝窗口小，焊接時為了減小PCB表面的溫度差，要求Sn鍋溫度均勻。