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發(fā)布時(shí)間:2021-06-03 05:36  





4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?
解析:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
解析:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
解析:
①修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)按照用途分為:保養(yǎng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人、發(fā)那科堆垛機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、FNAUC切割機(jī)械手,保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機(jī)器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機(jī)器人、FNAUC注塑機(jī)械手保養(yǎng),發(fā)那科FANUC噴涂機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)等。用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng),給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要,往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視