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發布時間:2020-07-16 06:33  











扒礦機的主要用途:扒礦機廣泛應用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦),扒礦機主要適用于一些作業空間狹窄、規模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。有效挖掘方法:當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時,挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時,挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時,應保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗,能提高挖掘效率。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。