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AOI視覺檢測分為兩部分：光學部分和圖像處理部分。

AOI視覺檢測設備可放置在SMT生產線的線路板錫膏印刷后和回流焊前、焊后的不同位置。

AOI視覺檢測設備放置在錫膏印刷后檢測內容：焊膏量過多，過少，焊膏圖形的位置有無偏移，焊膏圖形之間有無粘連；

AOI視覺檢測設備放置在smt貼裝后，回流焊接前檢測內容：元件貼錯、移位、貼反（如電阻翻面）、元件側立、元件丟失、極性錯誤、貼片壓力過大造成焊膏圖形之間粘連等。

AOI視覺檢測設備放置在回流焊爐之后檢測內容：可檢測元件貼錯、元件移位、元件貼反（如電阻翻面）、元件丟失、極性錯誤、焊點潤濕度、焊錫量過多、焊錫量過少、漏焊、虛焊、橋接、焊球（引腳之間的焊球）、元件翹起（豎碑）等焊接缺陷。

AOI視覺檢測設備可檢測的焊接缺陷種類：Missing缺件、reverse極性、reverse元件翻面、OCR字符識別、nosolder缺錫./多錫、bridge橋接、shift偏移、other。

顏色檢測儀器分類

顏色檢測儀器的兩大類中，用肉眼直接去分辨顏色的稱為標準光源對色燈箱。標準光源對色燈箱提供了各種環境的標準光源，如模擬的太陽光D65、D50，模擬的商店燈光TL84、CWF、U30等，還有展示廳的射燈Inca、酒店家庭照明F燈光等等。顏色檢測儀器是指用來檢測產品顏色偏差的儀器，英文名：ColorTestingInstruments。另一類顏色檢測儀器叫做電腦色差儀，就是用電腦測量和處理的方法，自動顯示顏色偏差的數據，如△E、△Lab等數值。

種產品在線自動定位裝置，包括有控制系統、三軸移動支撐機構和定位夾具，定位夾具與三軸移動支撐機構連接形成可三軸移動的結構，其特征在于：三軸移動支撐機構沿生產流水線布置，使定位夾具懸于流水線上方，并使定位夾具的其中一移動方向與流水線上產品的流動方向平行；顏色是通過眼、腦和我們的生活經驗所產生的一種對光的視覺效應，我們肉眼所見到的光線，是由波長范圍很窄的電磁波產生的，不同波長的電磁波表現為不同的顏色，對色彩的辨認是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺神經的感覺。在三軸移動支撐機構下方流水線邊緣設置有光電傳感器和測距傳感器，兩者分別連接控制系統，其中光電傳感器形成對產品在流水線上縱向位置的測定結構，測距傳感器形成則形成對產品在流水線上橫向位置的測定結構；在三軸移動支撐機構的底部安裝有一可驅動定位夾具朝外部擴張的擴張驅動機構，定位夾具與該擴張驅動機構連接，通過該擴張驅動機構驅動定位夾具朝外擴張以撐緊產品的內腔。

如今，中國正成為世界機器視覺發展活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了工業、農業、、軍事、航天、氣象、天文、、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業。其重要原因是中國已經成為全球制造業的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進生產線，使許多具有水平的機器視覺系統和應用經驗也進入了中國。視覺檢測外觀尺寸半導體檢測設備視覺對位定位系統，在機器視覺系統中，視覺信息的處理技術一般依賴于圖像的處理方法，它通常包括圖像增強、圖像的數據編碼和圖像傳輸、數據平滑、邊緣銳化、圖像分割、圖像的特征抽取、圖像識別與理解等相關內容。經歷過長期的蟄伏，2010年中國機器視覺市場迎來了爆發式增長。數據顯示當年，中國機器視覺市場規模達到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%，工業相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的水平。