西安無人駕駛系統報價來電咨詢「在線咨詢」

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產業鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產量有關，數量越大，供應商成本越低）。

就目前的技術和應用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發節點。但目前的現狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數億的工廠，對于創業之初沒有雄厚資金實力的創業團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛技術

疫情突然發作，為無人駕駛技術按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩定性能讓人們看到了其技術的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術”和“低速度機器人”制造模式，公司開發了一系列適合多場景應用的產品，具有批量生產和價格優勢。

自動駕駛領域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術門檻高，研發時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業項目。

從體系結構上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現層（底盤、運動控制系統）。熊才謙，譚土之星創始人，擁有十多年的自動化控制行業經驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業領域。

無人駕駛系統執行機構

無人駕駛系統執行機構

1底盤驅動系統

底盤驅動系統由無刷電機驅動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅動器負責處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調整無刷電機的速度、電流和位置。內置PID控制器只需發送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉向系統

線控轉向系統包括大功率直流電機、編碼器、電機驅動器和舵機連接機構。電機由驅動器驅動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉向。霍爾編碼器可以實時檢測電機的旋轉角度，并通過開放式PID算法對轉向系統進行調整。