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發(fā)布時間:2020-10-31 07:18  





直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理
電動執(zhí)行器工作原理 下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。 直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩,以操作開關、閥門等,完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機電一體智能化的結構,它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個輸出位移(推力),一個輸出轉角(力矩)。

永磁低速同步電機式執(zhí)行器
永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器,以國產ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。

電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置
電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置,它是在不同行業(yè)領域的稱謂,在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置,在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器,但現(xiàn)在業(yè)內已沒有很明確的區(qū)分,本文所涉及到的關于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。 閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設備,電動閥門隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,因其動力源容易取得,且一般情況下無需維護的優(yōu)點,比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當閥門能保證性能和壽命的情況下,電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器,因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外,對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現(xiàn)化。

電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機搭建
通常情況下,電動執(zhí)行器從調節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號,將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出,驅動閥門等執(zhí)行相應的動作,終實現(xiàn)被調對象的自動控制。 電動執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅動電機、執(zhí)行機構等組成,控制系統(tǒng)作為核心部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高;單片機運算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號處理器,兼顧數(shù)據(jù)處理和實時控制而且易于開發(fā)。.
