涂裝機器人工廠專業團隊在線服務「多圖」

機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業生產的一部分，被人們冠以一些常規的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展，現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。

因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內，就要檢查機器人的保護措施是否已經做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；