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控制器的基本功能

運動控制器：

運動規(guī)劃功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。機床，紡織機械，橡塑機械，印刷機械和包裝機械行業(yè)約占中國運動控制市場銷售額的80%以上，現在和將來都會是運動控制器的主要市場。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。 

對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。比如說風力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統(tǒng)，彈簧機，植毛機等等。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續(xù)的運動規(guī)劃方法。

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按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。

單片機控制器有人機界面，編程方便，只能控制1至2個電機。

獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機的功能很強。

網絡控制器多機管理方便，也適合于自動流水線等大型設備使用。

脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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控制器的優(yōu)點介紹

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器，運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜。

運動控制器的優(yōu)點:

(1 )硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng),

(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發(fā);

(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

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