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發布時間:2020-08-08 17:29  





伺服電動輪
載重能力強,可支持機器人總重高達80~100kg(根據越障要求不同)。
低速特性突出、穩定性好,轉速低至1rpm仍能平穩運行。
靜音性能優異,與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
節能省電,典型的外轉子伺服電機系統,電流-力矩,節約能耗。
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產品設計階段,基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單,客戶只需設計簡單的支架即可,由于省掉了減速機,而且電機體積小,可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅動器體積也同樣小巧,節省了機器人內部的寶貴空間;與上位機的通訊,可只用通訊線來實現與上位機的連接
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移動機器人能根據周圍的環境變化,自主地規劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人,其優勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低。隨著應用場景和服務模式的不斷擴展,服務機器人的市場需求量不斷上升,
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