伺服輪轂驅動器價格咨詢客服 北京和利時電機

· 多種扭矩選擇：額定扭矩1.1Nm~15Nm，適用于多種不同載重的機型

· 兩倍過載能力，可輕松越坎、過減速帶。

· 擁有TTL232/RS485/CAN 硬件接口

· 擁有過流,過載,過溫保護功能

· 擁有電流閉環,速度閉環與位置閉環功能

· 電機參數,控制參數可通過總線通訊設置以適合更多場合應用

·  客戶定制功能

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伺服輪轂驅動器

輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式，內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同；而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min

傳統減速機方案的噪音無法取消，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。