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              發(fā)布時間:2020-12-28 13:22  






              激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法,但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

              激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:

              激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

              激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的,因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。





              通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點(diǎn):

              極寬的帶寬:通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達(dá)273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口,但這四個窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。1、高性價比:8m量程,同類距離傳感器中性價比高,降低客戶成本2、即插即用:即插即用模式和高靈敏度保證項目快速試運(yùn)行3、高頻率:高250Hz探測頻率可精準(zhǔn)識別高速移動目標(biāo)4、低功耗:小于0。








              根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同,可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果,引用國外的激光雷達(dá)成本非常高,所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本,國內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國外的基本差不多,無論從精度,還是角度,都基本相同,國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品,國產(chǎn)激光雷達(dá)的價格對很多機(jī)器人企業(yè)來說,是非常有吸引力的。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口,但這四個窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。


              用于雷達(dá)激光器技能的激光器有三大類:半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀(jì)90 時代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運(yùn)用哪一類激光器,要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運(yùn)用環(huán)境所判定的技能要求而定。激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅,據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。


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