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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-11 04:10  
              伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動(dòng)機(jī)使用電源性質(zhì)不同,可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)分類這里以同步伺服電機(jī)為例,提供一個(gè)伺服電機(jī)選型的流程。在選用伺服電機(jī)時(shí),對(duì)電機(jī)外部工況我們要關(guān)注以下5個(gè)因素:1、負(fù)載機(jī)構(gòu)(確定機(jī)構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),如滾珠絲桿長(zhǎng)度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等);三種典型的負(fù)載機(jī)構(gòu)類型如下圖所示:2、動(dòng)作模式(決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式,時(shí)間與速度的關(guān)系;將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式;確定運(yùn)行模式,包括加速時(shí)間(ta)、勻速時(shí)間(tu)、減速時(shí)間(td)、停止時(shí)間(ts)、循環(huán)時(shí)間(tc)和運(yùn)動(dòng)距離(L)等參數(shù));3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(經(jīng)換算可得到電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩);4、定位精度(確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率);5、使用環(huán)境(如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等);


              低電壓伺服控制器

              鋁柱本身包含橋型功率連接端子底和豎直設(shè)置在橋型功率連接端子底上的柱體,橋型功率連接端子底上設(shè)置有安裝孔,柱體具備與橋型功率連接端子底對(duì)接的底部和與底部相對(duì)性設(shè)置的頂部,頂部設(shè)置有連接部,該連接端子構(gòu)造簡(jiǎn)易,便于安裝,易運(yùn)送,且相對(duì)性目前技術(shù)性而言,其體型小,重量較輕,抗壓強(qiáng)度高,有利于提護(hù)級(jí)別;


              低電壓伺服控制器

              表明電機(jī)運(yùn)作電,速率、跟蹤誤差等主要參數(shù)

              應(yīng)用RS232插口,根據(jù)調(diào)節(jié)手機(jī)軟件PC機(jī)變更主要參數(shù)

              工作標(biāo)準(zhǔn)電壓直流電

              選用ARM快速集成ic操縱。

              ?

              可運(yùn)用于上位機(jī)軟件(PLC或單片機(jī)設(shè)計(jì)等)PWM,頻率,或模擬量輸入調(diào)速。

              可選用手動(dòng)式調(diào)速方法(內(nèi)置電位器,也可外接電位器手動(dòng)式調(diào)速)。

              過(guò)電流、過(guò)電壓、

              欠壓保護(hù)、

              匝間、

              霍爾元件信號(hào)、

              速率信號(hào)輸出。

              提升操縱特性,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)易便捷。

              出現(xiàn)異常信號(hào)警報(bào)輸出。

              快速扭矩輸出穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速比平穩(wěn)。


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