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自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

時序控制：

時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統;

時序控制系統有以下優缺點：

①優點：能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

自動化生產線設計方案：

1、組織工序同期化及工作地(設備需要量)

生產線的節拍確定以后，要根據節拍來調節工藝過程，使各道工序的時間與生產線的節拍相等或成整數倍比例關系，這個工作稱為工序同期化。工序同期化是組織生產線的必要條件，也是提高設備負荷和勞動生產率、縮短生產周期的重要方法。

2、確定生產線的工人需要量，合理配備人數

生產線的工序數確定后，就可以計算生產線上的所需的工人數量。做到合理配備工人數量，不會產生人員冗余。

生產線的物流規劃主要是以服務生產需求而生，物流規劃需要依據一定的生產前提輸入才能進行合理的規劃輸出。一般地，具體的規劃前提有以下內容：產能需求（年產量）、產品品種生產比例、工位布局要求、物流包裝器具基本形式、物料先進先出要求、物流通道寬度及方向、工藝車輛作業噸位和卡車車廂形式等基本前提。

這些前提對物流規劃有哪些影響和約束？舉幾個例子，產能需求和產品生產比例會直接影響每個工位不同配置零件的庫存計算；工位布局要求則更多是為了保證生產線人員在合理范圍內取件，確保盡可能少的走動浪費；物流包裝器具基本形式則是保證充分利用生產線的空間等。

有合理的前提輸入，才有合適的物流規劃方案輸出。目前中國制造業，特別是大多數的中小企業不太重視生產線物流規劃的前提，沒有明確的前提輸出，導致物流供應鏈存在極大的浪費和無法優化的物流運營成本。

生產線的規劃目標在各個專業來說，概括地說就是減少人員、庫存、面積和設備投入，即以蕞少的錢、蕞少的人和蕞少的面積進行批量生產，當然，這里的人員、庫存、面積和設備應該是以全價值鏈（從生產線到入場物流）進行考慮。規劃目標主要是以人機料三方面的成本實現蕞優規劃，蕞終需要轉化為成本進行蕞優化平衡。當然，生產線規劃目標要以質量、安全和環境可行性為前提，故質量、安全和環境應該作為前提，不作為目標考慮。