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智能控制 （自動控制技術術語）

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發展的高l級階段，主要用來解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。

近十幾年來．隨著智能控制方法和技術的發展，智能控制迅速走向各種專業領域，應用于各類復雜被控對象的控制問題，如工業過程控制系統、機器人系統、現代生產制造系統、交通控制系統等。

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1967年，美國萊昂德斯(C．T．Leondes)等人首l次正式使用“智能控制”一詞。1971年，傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關系。早期的智能控制系統采用比較初級的智能方法，如模式識別和學習方法等，而且發展速度十分緩慢。自此，自動控制與AI開始碰撞出火花，一個新興的交叉領域——智能控制得到建立和發展。早期的智能控制系統采用比較初級的智能方法，如模式識別和學習方法等，而且發展速度十分緩慢。

智能控制具有以下基本特點：

智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。

其基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統．以實現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點，能總體白尋優．具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。

智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。

智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。