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發布時間:2020-07-18 02:10  





行星減速機為什么是精密的減速機?
精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。
行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現階段蕞精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、髙精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括:傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉速;
調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配;
在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。
微型NMRV減速機的主要作用
微型NMRV減速機(小型鋁殼NMRV減速機)主要作用詳解
(一)、速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
(二)、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
(三)、微型NMRV減速機(小型鋁殼NMRV減速機)的種類:
一般的鋁合金減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

行星減速機結構組成
行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。
行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。
而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:
在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

行星減速機的電機側輸入轉速(即:太陽輪的轉速),要比其負載側輸出轉速(即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度)要高,這也是為什么它會被稱作“減速機(Reducer)”的原因。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”,通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示,它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數)之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。
在正常運轉工作時,行星減速機的輸出轉速 = 驅動側(電機側)轉速 ? 速比 i;轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ;
例如,驅動側(電機側)接入的伺服電機轉速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
