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發布時間:2020-12-05 07:21  





AGV電機驅動器
模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應轉速)
脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化
占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
數字量輸出接口:2路,漏極開路,負載能力為40v 1A
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采用閉環電流傳感器的電流環控制,可實現的轉矩控制。
速度環采用遇限削弱積分的PI控制,動態響應快,超調小。
具備自整定功能。
上位機界面設定及波形顯示功能,方便調試。
驅動及電源一體化,使用方便。
完善的過流,過壓,欠壓,過熱等保護功能。
模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線,可以控制多達 127 個控制 器,在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網絡連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能,以確保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。