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步進電機驅動器

通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

與電機的聯線、與電源線的聯線及開關電源聯線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報：能夠依據LED或其他方法的標示，依據使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統接線端子的聯線及供電系統工作電壓。驅動器供電系統工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅動器內商業保險斷掉。

數據信號欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調節脈沖寬度、電機速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號有誤，脈沖信號太高或太低，脈沖信號不配對，脈沖信號方式有多種，邯鄲步進電機驅動器一般為脈沖信號方式，確定方式是不是恰當，單脈沖頻率產生共震，能夠調節脈沖寬度、電機速率來嘗試處理