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焊接機器人會出現哪些故障?

系統操作控制臺

　　系統操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

　　焊接機器人會出現哪些故障?焊接機器人焊接采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種

　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

SCARA代表有關節機械臂

??實際上，這是常見的工業機器人。SCARA代表有關節機械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機器人在水平面中具有三個關節，這些關節使xy平行于該平面定位和定向。有一個線性關節提供z定位。這是典型的“拾放”機器人。機器人的關節結構使其能夠順應（或柔和）水平面中的力。這對于“釘入孔”類型的應用非常重要，在這種應用中，機器人實際上會彎曲以彌補不準確之處，并允許非常緊密的零件配合。

機器人使工人遠離傷害的好的例子

?隨著自動化技術的不斷進步，價格和可訪問性使越來越多的公司將機器人應用于其生產，可以理解，這種變化會給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實際上，機器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時甚至是危險的工作，同時使他們前進到更好的機會。

??機器人使工人遠離傷害的好的例子之一是機器人焊接。重復的手工焊接對人體極為危險。金屬和涂料產生的危險煙霧可能導致嚴重的疾病。有些產品含有鉛或石棉；有些產品含有鉛或石棉。暴露會導致，甚至衰竭。

??除煙霧外，手工焊接還會產生大量噪音和強烈的熱量。嘈雜的環境會導致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會導致灼傷或熱量消耗。焊槍發出的紫外線會引起紫外線性，也稱為“焊縫”。