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              發(fā)布時間:2020-08-01 02:18  

              發(fā)展歷史

              1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,提出以計算機為核心的自動化工廠。1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。還可以自定義各種對話,讓它具有學(xué)習(xí)功能……每一臺Qrobot都對應(yīng)一個全球的編碼,每個Qrobot都因不同的主人使用喜好和習(xí)慣有一套自有成長體系,即使用戶將來更換了Qrobot,原有機器人的成長體系仍可以全部加載到新的機器人上。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人”。



              寫字機器人

              寫字機器人在當時的自動玩偶中,杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設(shè)計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座?,F(xiàn)在保留下來的早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個手指可以按動風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂,還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。



              德國的排爆機器人

              在法國,空j、陸j和j察署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機器人。DM公司研制的RM35機器人也被巴黎機場管理2局選中。德國駐波黑的維和部1隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。中國沈陽自動化所研制的PXJ-2機器人也加入了公1安部1隊的行列。美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國警部門的歡迎,及國會大廈的j察局都購買了這種機器人。在南非總1統(tǒng)之前,購買了四臺AndrosVIA型機器人,它們在過程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。Andros機器人可用于小型隨機物的處理,它是美國空j客機及客車上使用的的機器人。海灣后,美國海j也曾用這種機器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的?!毙燎诘母冻鰩砹素S碩的回報,黃斌和他的隊員在2010年、2011年連續(xù)兩年的機器人足球世界杯中擊敗來自世界各國的強隊,奪得冠1軍,“誰說中國足球不行,咱的機器人就能拿世界杯。美國空j還派出5臺Andros機器人前往科索沃,用于物及子炮1彈的清理??誮每個現(xiàn)役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一臺Andros VI。



              機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展 你不得不看的未來就業(yè)挑戰(zhàn) !

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