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沖壓機器人生產效率原因

　　沖壓機器人生產效率原因，工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置

　　在沖壓自動化生產過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓時間非常重要，沖壓節拍直接影響了生產效率。在不同產品沖壓時,生產頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

沖壓機器人八步動作完成循環

　　下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機器人右移，右移到位時，碰到右移位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機器人上升，上升到時碰到位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機器人左移;左移到原點時，碰到左開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機器人經過八步動作完成一個循環。

在工業中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業中使用機器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創造用于家庭和企業的產品。與人類相比，機器人移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業，與人類一起工作，以承擔生產過程中單調，困難或危險的部分。

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??機器人自動化生產線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務，另外，它們在需要完全清潔的環境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業企業的寶貴投資。

??自從60年代引入工業以來，機器人已經走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業，但在許多不同行業中使用機器人正變得越來越普遍。